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隨著新能源行業(yè)的快速發(fā)展、三電及儲能行業(yè)的市場持續(xù)增長，F(xiàn)DS自動化應用的市場被逐步打開，該項目應用對工業(yè)機器人自動化應用領域極具代表性，艾創(chuàng)科技AT360R2655A工業(yè)用六關節(jié)機器人由此而生。
性能優(yōu)勢
本次發(fā)布的AT360R2655A機器人末端線速度可達2.5m/s，本體剛性強，手腕負載轉(zhuǎn)矩及負載慣量大;可吊頂安裝，適用于沖壓及鉚接等應用場景;
減速器及電機均為自主研發(fā)制造，齒隙/空程≤1arc·min，整體性能優(yōu)異;二、三軸減速器對置安裝，均安裝到轉(zhuǎn)臂上，使大臂及末端可以承受更大負載及扭矩;機械性能穩(wěn)定可靠，手腕部防護等級達到IP67，即使在嚴酷的環(huán)境下也可以安心使用;
在仿真軟件的支持及滿足使用的情況下，使得艾創(chuàng)360KG機器人的在同類產(chǎn)品中，重量輕，慣性低，精度高。
亮點一
機器人采用一種二軸耦合的腕部結(jié)構(gòu)，使小臂結(jié)構(gòu)更加緊湊，減少了高速運轉(zhuǎn)時的機械抖動；
機器人負載能力強，工作范圍廣，可適用于大負載的沖壓和鉚接等應用；
該款工業(yè)機器人的位置重復精度≤±0.1mm，最大負載能力達360kg，臂的附加負載達50kg，最大作用范圍/Z-軸行程為2655mm。
亮點二
艾創(chuàng)科技研發(fā)適用于該款機器人的控制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)具備記憶功能、示教功能、與外圍設備聯(lián)系功能、坐標設置功能、入機接口、傳感器接口、位置伺服功能、故障診斷安全保護等功能，從而保障沖壓，鉚接位置偏移后可重新示教，較軸過程短；
靈活網(wǎng)絡適配，支持Ethercat、以太網(wǎng)、Ethernet、Modbus、ModbusTCP、Profinet等通訊協(xié)議；PLC等外部設備可通過ModbusTCP通訊訪問機器人本地寄存器，實現(xiàn)生產(chǎn)線上的復雜工藝和行業(yè)細分工藝；
具有高精度軌跡技術，高速運動技術支持離線編程與仿真，同時具備碰撞檢測等功能；支持多個后臺任務處理，內(nèi)置軟PLC可通過此功能實現(xiàn)后臺邏輯任務，支持示教器梯形圖編程方式。
亮點三
基于新型機器人本體及RV 減速器設計理念，使用三維制圖軟件對機器人整體進行三維建模、裝配，能夠確保建模、裝配合理無干涉；
開展慮及實際路徑工況下的機器人關鍵零件受力和變形分析，主要通過仿真軟件對機器人進行動力學仿真分析，獲得機器人在受載條件下各關節(jié)部位的力學性能，并借助仿真軟件對機器人關鍵零件進行模態(tài)分析和靜力學分析，得到其固有振動特性及靜強度應力情況，獲得了機器人本體的薄弱部位，為高可靠性機器人設計提供理論指導；
選擇高性能的材料、選擇合理的熱處理工藝及關鍵工序的高端制造裝配，達到機器人在實際工況下運動精準、靈活、工作噪音低的效果。
